Použitelné kabely: Robotické kabely, průmyslové kabely vlečných řetězů, průmyslové ovládací kabely

Flexibilní kabely
Základní koncepty flexibilních kabelů (tažné kabely)
Flexibilní kabely jsou dobrou volbou pro přenos energie a signálu v pohybových systémech, které vyžadují častý pohyb a ohýbání. Alternativně se označují jako tažené kabely, mobilní kabely, robotické kabely a další. Tyto kabely jsou navrženy tak, aby chránily elektrické vodiče před zapletením, opotřebením, vytržením, zavěšením a nepořádkem, když se jednotky zařízení pohybují tam a zpět. Nejenže se pohybují s tažným řetězem, ale mají také vysokou flexibilitu, díky čemuž jsou odolné vůči poškození. Struktura vodičů flexibilních kabelů je primárně založena na struktuře kroucených měděných drátů podle norem DIN, VDE 0295 a IEC 228, zatímco plášť je často vyroben z materiálů s nízkou viskozitou, pružných a odolných proti opotřebení, aby se snížilo opotřebení při nepřetržitém vratném pohybu.

Aplikace flexibilních kabelů
Flexibilní kabely jsou široce používány v různých průmyslových odvětvích, mimo jiné včetně průmyslových elektronických systémů, automatizované výroby, skladových zařízení, robotiky, protipožárních systémů, elektrických vozidel, jeřábů, strojů s číslicovým řízením a metalurgického průmyslu.

Klasifikace flexibilních kabelů
Flexibilní kabely jsou kategorizovány na základě jejich funkcí, zejména na kabely snímačů/kodérů, kabely servomotorů, robotické kabely, čisté kabely a kabely vlečných řetězů.
Kabely tažných řetězů: Jsou navrženy pro použití v rámci tažných řetězů, které se systémem opakovaně pohybují a ohýbají. Vyžadují vysokou flexibilitu a odolnost proti ohybu, jako jsou vysoce ohebné kabely TRVV, které jsou známé svou krátkou délkou pokládky, dobrou odolností proti přeslechům a vhodností pro konfigurace vysokorychlostních signálových linek.
Kabely kodérů: K zajištění přesného přenosu signálu během provozu kodérů jsou nutné specializované kabely. Standardní kabely mohou trpět problémy se stínícími vrstvami, což vede ke slučování vícežilových izolačních vrstev, což může ovlivnit výkon.
Napájecí kabely: Například flexibilní kabely vlečných řetězů jako TRVV5*2,5 slouží jako napájecí vedení pro flexibilní robotická ramena. Jsou navrženy tak, aby byly odolné proti ohybu, oleji a tahu, takže jsou ideální pro aplikace, které vyžadují nepřetržitý, vysoce flexibilní pohyb, jako jsou systémy vlečných řetězů, roboty a mobilní pohonné systémy.

Typy flexibilních kabelů
Flexibilní kabely lze na základě jejich specifikací široce rozdělit do následujících typů:

A. Flexibilní ovládací kabely
1. Kabely flexibilního ovládacího řetězu s PVC pláštěm: Nehořlavý CC101, s poloměrem ohybu 8X.
2. Kabely flexibilního ovládacího řetězu stíněné PVC pláštěm: Nehořlavý CC111 s poloměrem ohybu 10X.
3. Kabely flexibilního ovládacího řetězu s PVC pláštěm: Nehořlavý CC120 s poloměrem ohybu 5X.
4. Kabely flexibilního ovládacího řetězu s PVC pláštěm: Nehořlavý CC121, s poloměrem ohybu 8X.
5. Kabely flexibilního ovládacího řetězu s PUR pláštěm: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC127, s poloměrem ohybu 8X.
6. Flexibilní stíněné ovládací kabely s PUR pláštěm: Odolné vůči olejům, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC117, s poloměrem ohybu 10X.
7. Kabely pružného ovládacího řetězu s drátěným opletem: odolné vůči UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, CC158, s poloměrem ohybu 10X.
8. Kabely flexibilního ovládacího řetězu s pláštěm PETP: Odolné vůči olejům, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC160, s poloměrem ohybu 5X.
9. Kabely PETP s flexibilním ovládacím stíněným řetězem: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC133, s poloměrem ohybu 10X.

B. Flexibilní napájecí kabely
1. Flexibilní kabely napájecího řetězu s PVC pláštěm: Nehořlavý CC305 s poloměrem ohybu 8X.
2. Ohebné kabely napájecího řetězu stíněné PVC pláštěm: Nehořlavý CC336, s poloměrem ohybu 10X.
3. Flexibilní stíněné kabely napájecího řetězu s PETP pláštěm: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC358, s poloměrem ohybu 10X.
4. Ohebné kabely napájecího řetězu chráněné pláštěm PETP: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízké teplotě, opotřebení, nehořlavé CC371, s poloměrem ohybu 8X.​

C. Flexibilní kabely datové sběrnice
1. Kabely datového řetězu stíněné PVC pláštěm: CC41, s poloměrem ohybu 8X.
2. PUR kabel stíněný datový řetěz: Odolný vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavý CC43, s poloměrem ohybu 10X.
3. Kabely datového řetězu stíněné pláštěm PETP: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC46, s poloměrem ohybu 10X.
4. Kabely datových řetězů stíněné pláštěm PETP: Odolné vůči olejům, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC48, s poloměrem ohybu 12X.

D. Flexibilní servokabely
PUR kabely stíněné servo řetězové: Odolné vůči oleji, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV záření, nízkým teplotám, opotřebení, nehořlavé CC46, s poloměrem ohybu 10X.

Vlastnosti vnitřní struktury flexibilních kabelů
Lana vlečných řetězů jsou pečlivě navržena s ohledem na několik kritických faktorů, aby byla zajištěna jejich spolehlivost a odolnost v náročných podmínkách:
1. Tahový střed
Jádro kabelu je navrženo tak, aby mělo skutečnou středovou výplň, která je určena počtem žil a prostorem v oblasti průřezu každého vodiče. Tato metoda účinně chrání pramennou strukturu a zabraňuje jejímu posunutí směrem ke středu kabelu.
2. Konfigurace vodiče
Výběr ohebného vodiče je zásadní. Obecně platí, že čím jemnější vodič, tím flexibilnější kabel. Příliš jemné vodiče však mohou vést k zamotání. Rozsáhlé experimenty určily optimální kombinaci průměru, délky a podélného stínění pro jednotlivé dráty, které nabízejí dobrou pevnost v tahu.
3. Izolace žilových vodičů
Izolační materiály uvnitř kabelu se k sobě nesmí lepit a měly by podporovat každý jednotlivý vodič. Pouze vysokotlaké materiály z PVC nebo TPE prokázaly svou spolehlivost v aplikacích zahrnujících miliony metrů kabelů vlečných řetězů.

4. Splétaný drát
Pramenná struktura musí být navinuta kolem stabilního tahového středu s dobrou délkou uložení. Z důvodu použití izolačních materiálů by mělo být splétání navrženo podle stavu pohybu s použitím metody svazkového splétání od 12 žilových vodičů výše.
5. Vnitřní a vnější pláště
1) Vnitřní plášť: Pancéřované vytlačované vnitřní pláště nahrazují levné vlněné materiály, výplně, zajišťující, že struktura pramenů zůstane nedotčená.
2) Vnější plášť: Vnější plášť vyrobený z různých modifikovaných materiálů nabízí různé funkce, jako je odolnost proti UV záření, odolnost vůči nízkým teplotám, odolnost vůči oleji a optimalizace nákladů. Všechny vnější pláště mají vysokou odolnost proti opotřebení a neulpívají na žádných látkách.

Výkonové charakteristiky flexibilních kabelů
1. Vysoká flexibilita: Tyto kabely jsou navrženy se speciální flexibilní strukturou, jako je použití jemných holých měděných vícepramenných drátů pro jádro, dvouvláknové dráty jádra a některé se strukturou odolnou proti zkroucení, která zahrnuje vyztužené jádro uprostřed, tyto kabely se mohou stabilně a spolehlivě přizpůsobit akcím, jako je zvedání, navíjení a nasazování. Při častém ohýbání se snadno nepoškodí a jsou široce použitelné v různých prostředích vyžadujících ohýbání, jako jsou dřevoobráběcí stroje a logistická dopravní zařízení.
2. Odolnost v ohybu: Schopnost odolat mnoha cyklům ohýbání bez zlomení, s životností v ohybu přesahující 5 milionů cyklů, splňující požadavky prostředí vysokorychlostního vratného pohybu nebo situací s častým ohýbáním.
3. Odolnost proti oděru: Plášť, často vyrobený z materiálů odolných proti opotřebení, snižuje opotřebení při nepřetržitém vratném pohybu, čímž prodlužuje životnost kabelu.
4. Odolnost vůči povětrnostním vlivům: Vhodné pro různé klimatické podmínky, tyto kabely mohou normálně fungovat při vysokých nebo nízkých teplotách, stejně jako ve vlhkém prostředí.
5. Odolnost proti roztržení: Nelze snadno roztrhnout vnějšími silami, což zajišťuje integritu a správné fungování kabelu.

Opatření pro použití ohebného kabelu
Požadavky na pokládku:
1. Při instalaci ohebných kabelů je důležité zabránit jejich kroucení. Místo rozmotávání kabelu z jednoho konce kabelového bubnu nebo navijáku by se měl buben nebo naviják otáčet, aby se kabel rozložil. V případě potřeby lze kabel položit nebo zavěsit. Kabely pro tento účel by měly být odebírány přímo z navijáku kabelu.
2. Je třeba věnovat pozornost minimálnímu poloměru ohybu kabelu, aby nedošlo k poškození v důsledku nadměrného ohybu.
3. Kabely by měly být položeny volně vedle sebe v řetězci kabelů, pokud možno odděleny. Mohou být odděleny distančními vložkami nebo provlečeny mezerami v nosných konzolách. Prostor mezi kabely v řetězu by měl být alespoň 10 % průměru kabelu a kabely se nesmí dotýkat ani se do sebe zamotávat.
4. Oba konce kabelu musí být zajištěny, nebo alespoň pohyblivý konec v řetězci kabelu musí být zajištěn. Obecně by vzdálenost od pohyblivého bodu kabelu ke konci řetězu měla být 20 až 30násobek průměru kabelu.
5. Zajistěte, aby se kabel mohl volně pohybovat v rámci poloměru ohybu bez použití síly, což umožňuje relativní pohyb mezi kabely a vodicím zařízením.
6.  Údržba a výměna: Pokud se kabelový řetěz přetrhne, měly by být vyměněny i jeho kabely, protože poškození v důsledku nadměrného natahování je nevyhnutelné.

Známé značky na trhu
Konstrukce a použití kabelových řetězů jako životně důležité průmyslové součásti jsou zásadní pro zajištění stabilního provozu zařízení a bezpečnosti personálu. Na trhu je k dispozici mnoho značek kabelových řetězů, přičemž některé známé značky si vysloužily vysokou reputaci pro svou kvalitu: jako IGUS z Německa, LAPP, HELU, E&E a CONKABLE. Tyto značky obvykle nabízejí dobrou odolnost proti opotřebení, proti stárnutí a kroucení a udržují stabilní výkon v různých drsných pracovních prostředích.